协作机器人和传统六轴机器人的区别

协作机器人也属于工业机器人，但是和传统的六轴机器人相比，在工艺上有什么区别？“在机器人行业的应用中，传统的六轴机器人广泛应用在汽车、3C行业，而这些行业都属于大的代工企业，生产线成熟、工业稳定，一年换产的几率高，工程师编好程序，直接开始生产就可以了，像这种注重效率的应用，必须使用六轴机器人，“而在推广的过程中，发现很多的小企业，例如集成商，在生产线上换产频繁，对于这些中小企业，他们的诉求是更希望可以换产频繁，易操作。较为重要的一点就是安全，传统的机器人总之要用安全围栏围起来，每年发生很多的事故，需要大量的成本在安全系统，协作机器人需要和人共同完成生产，必须解决安全性的问题。”

总结二者的区别就是，传统工业机器人是单一的品种，批量大规模的生产；协作机器人是定制化、多品种，小批量的生产。所以协作机器人必须满足几个特点：易用、安全、低成本。能够自主规划图形化编程、拖动示教，降低系统集成培训、编程维护成本；安全的设计，降低硬件防护投入，减少占地面积减少安全投入。

以汽车行业为例，协作机器人因具有体积小巧、安全性高、柔性灵活等特性，现已得到汽车相关企业的广泛关注。在汽车生产线中引入协作机器人，可实现更智能的生产方式。协作机器人主要应用在汽车锁螺丝、检测、上下料、打磨、装配等工艺环节。